1、v（线速度）=ΔS/Δt=2πr/T=ωr=2πrf(S代表弧长，t代表时间，r代表半径,f代表频率)。
2、ω（角速度）=Δθ/Δt=2π/T=2πn（θ表示角度或者弧度）。
3、T（周期）=2πr/v=2π/ω。
4、n（转速）=1/T=v/2πr=ω/2π。
5、Fn（向心力）=mrω^2=mv^2/r=mr4π^2/T^2=mr4π^2f^2。
6、an（向心加速度）=rω^2=v^2/r=r4π^2/T^2=r4π^2n^2。
7、vmin=√gr（过最高点时的条件）。
8、fmin(过最高点时的`对杆的压力)=mg-√gr（有杆支撑）。
9、fmax(过最低点时的对杆的拉力)=mg+√gr（有杆）。
