相等向量
相等向量：长度相等且方向相同的向量叫做相等向量。
向量a与向量b相等，记作a=b。
注：零向量与零向量相等；任意两个相等的非零向量，都可以用一条有向线段表示，并且与有向线段的起点无关。
相反向量定义向量的减法
1.“相反向量”的定义：与a长度相同、方向相反的向量记作-a。
2.规定：零向量的`相反向量仍是零向量-(-a)=a。
任一向量与它的相反向量的和是零向量a+(-a)=0。
如果a、b互为相反向量，则a=-b，b=-a，a+b=0。
3.向量减法的定义：向量a加上的b相反向量，叫做a与b的差。
即：a-b=a+(-b)。求两个向量差的运算叫做向量的减法。
